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[北京]北京主線科技有限公司

  1. 發布時間:2019-09-29
  2. 工作地點:北京
  3. 職位類型:全職
  4. 來源:水木社區
  5. 職位:2020校園招聘
專業標簽:自動化
發信人: epipole (epipole), 信區: Career_Campus
標 題: 【校招】【主線科技】自動駕駛公司招聘算法、開發工程師
發信站: 水木社區 (Sun Sep 29 12:59:59 2019), 站內

[b]■我們的介紹[/b]

[b]【關于主線科技】[/b]
北京主線科技有限公司成立于2017年,專注于為港口、物流園區、工業園區提供L4級無人駕駛解決方案,是致力于用智能駕駛技術打造智慧物流產品的人工智能國家高新企業。主線科技現已成功實現智能駕駛集裝箱卡車在天津港等多個港口碼頭下的常態化無人自主水平運輸。主線無人重卡在面向無人駕駛、真實高速公路場景下開啟高速編隊實測,標志著主線科技正式開啟高速場景下的自動駕駛之路。此次高速實測拉開了主線科技“特定場景、高速場景、城區場景”三步走戰略的第二序幕。未來,主線科技將以無人駕駛為橋梁,真正將“AI 物流”結合起來,解放生產力,打造物流新引擎!
[b]【關于團隊】[/b]
團隊成員畢業于清華大學、北京大學、伯克利、蘇黎世聯邦理工等國內外知名學府,曾就職于谷歌、百度、微軟亞洲研究院、特斯拉等公司。團隊曾斬獲CIVC“最佳操縱穩定獎”和“最具商業價值獎”等獎項,并取得IS09001認證證書、國家高新技術企業、中關村高新技術企業認定。

[b]■我們在招的職位[/b]

[b]C 開發工程師:[/b]
[b]崗位職責:[/b]
1、負責自動駕駛核心模塊的設計和開發
2、積極和其他項目組成員溝通,協同完成整個系統的聯調和集成
3、負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫

[b]任職要求:[/b]
1、本科及以上學歷,計算機/電子/自動化相關專業畢業
2、熟練掌握c/c /python
3、有軟件項目開發的相關經驗
4、具有較強的動手能力,善于思考和解決問題
5、熟練使用ros/qt/opencv/opengl等庫者優先
6、熟悉linux平臺


[b]視覺感知算法工程師[/b]
[b]崗位職責:[/b]
1、負責自動駕駛相關的視覺算法的研究
2、負責視覺算法的工程化和優化,保證算法研究落到實處
3、負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫

[b]任職要求:[/b]
1、碩士及以上學歷,研究方向圍繞視覺相關領域展開
2、有檢測跟蹤/圖像分割/視覺slam/識別相關經驗
3、熟練掌握c/c /python/matlab,以及opencv等庫
4、具有較強的工程經驗,能夠將算法實現并工程化
5、有國際期刊和會議論文發表者優先


[b]點云感知算法工程師[/b]
[b]崗位職責:[/b]
1、負責自動駕駛相關的三維點云算法的研究
2、負責點云算法的工程化和優化,保證算法研究落到實處
3、負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫

[b]任職要求:[/b]
1、碩士及以上學歷,研究方向圍繞三維點云相關領域展開
2、有點云slam/三維點云分類及檢測/高精地圖拼接/點云數據處理相關經驗
3、熟練掌握c/c /python/matlab,以及pcl/opengl等庫
4、具有較強的工程經驗,能夠將算法實現并工程化
5、有國際期刊和會議論文發表者優先


[b]深度學習算法工程師[/b]
[b]崗位職責:[/b]
負責圖像和點云數據的感知算法研究,主要內容包括圖像和點云數據分割,目標檢測和跟蹤,嵌入式平臺模型加速與優化等。

[b]任職要求:[/b]
1、掌握計算機視覺基礎知識,熟悉相機成像原理、坐標系變換關系、相機校正,相機與激光雷達等傳感器的聯合標定,圖像去噪,常用特征算子及匹配方法,掌握多視圖幾何基礎知識
2、熟悉caffe、tensorflow、pytorch、mxnet等常用深度學習平臺;熟悉yolo、mobilenet、segnet、enet等檢測和分割網絡,深入了解網絡內部實現,具備優化網絡結構能力,掌握剪枝等網絡加速技術
3、熟悉TensorRT等網絡加速工具,具備編寫自定義網絡層插件能力
4、有Linux平臺下C/C 軟件開發經驗,具備良好的算法實現能力;
5、統招碩士以上學歷,有良好的溝通能力


[b]高精地圖算法工程師[/b]
[b]崗位職責:[/b]
1、負責自動駕駛中高精地圖生產、服務器端的系統設計和研發;
2、負責自動駕駛中車載端地圖服務的系統設計和研發;
3、負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫;

[b]任職要求:[/b]
1、碩士及以上學歷;
2、熟練掌握c/c /python;
3、了解gis相關知識,有地圖相關經驗者優先;
4、具有較強的工程經驗,能夠將算法實現并工程化;
5、熟悉linux平臺;


[b]決策規劃算法工程師[/b]
[b]崗位職責:[/b]
1、負責自動駕駛決策規劃算法的設計和研發
2、總結和歸納場景,負責決策規劃算法的測試和完備性論證
3、負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫

[b]任職要求:[/b]
1、碩士及以上學歷
2、熟練掌握c/c /python
3、要求有自動駕駛/無人機/機器人的相關經驗或從業經歷
4、在路徑搜索/狀態機設計/基于學習的決策/行為預測等方面有經驗者優先
5、熟悉linux平臺


[b]控制算法工程師[/b]
[b]崗位職責:[/b]
1、負責自動駕駛控制算法的設計和研發
2、負責控制系統的仿真、測試和真車調試
3、積極和其他項目組成員溝通,協同完成整個系統的聯調和集成
4、負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫

[b]任職要求:[/b]
1、碩士及以上學歷,自動化相關專業畢業
2、熟練掌握c/c /python
3、要求有自動駕駛/無人機/機器人的相關經驗或從業經歷
4、在pid/mpc/lqr等方面有經驗者優先
5、了解汽車橫縱向控制,了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性
6、熟練掌握matlab、simulink、carsim/trucksim等軟件的使用


[b]定位算法工程師[/b]
[b]崗位職責:[/b]
1、負責自動駕駛定位算法的設計和研發
2、負責定位算法的工程化和優化,保證算法研究落到實處
3、負責相應文檔、專利以及軟件著作權的撰寫

[b]任職要求:[/b]
1、碩士及以上學歷
2、熟練掌握c/c /python
3、要求有導航定位/視覺定位/激光定位/融合定位的相關經驗或從業經歷
4、在自動駕駛/無人機等方面有經驗者優先
5、熟悉linux平臺



[b]Web前端開發工程師[/b]
[b]崗位職責:[/b]
1、負責前端產品開發及持續優化
2、優化前端開發方式及協作流程

[b]任職要求:[/b]
1、精通javascript、HTML和CSS,具備一定框架設計能力
2、熟悉HTML5及CSS3,有手機端web開發經驗
3、熟悉各種Web客戶端,尤其是主流Web瀏覽器的開發模式和特性
4、了解用戶交互的基本習慣和基本的優化方法
5、熟練使用nodejs/python, 熟悉至少一種常見前端框架,如vuejs等
6、能夠很好的與產品、設計師和開發人員溝通協作,具有良好的團隊合作、協作精神


[b]■我們的福利[/b]
1、豐厚的薪資獎金上不封頂(算法類年薪25萬起/研發技術類年薪20萬起),
2、核心崗位期權獎勵 提供北京/天津/上海市戶口指標
3、完善的七險一金足額繳納(法定五險 補充醫療 意外險 公積金)
4、人性化的福利保障制度,節假日補貼多多
5、彈性工作制、免費下午茶、豐富的員工關懷活動
6、地處北京中關村核心區,地鐵口交通便利,辦公環境高大上
7、應屆生由資深工程師一對一帶領指導,助你早日成為自動駕駛“老司機”




[b]■我們的承諾[/b]
您的簡歷一定不會石沉大海, HR 小姐姐會在收到后3個工作日內給與響應。
所以,請大膽的聯系我們吧!簡歷請投遞至:[b][email protected][/b],申請郵件主題:[b]姓名 學校 職位 能否提前實習 最快入職時間[/b]。發送后可添加微信:wty961031查簡歷進度。
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